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飛馬:D1000無人機

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簡介
Brief introduction
飛馬:D1000無人機
飛馬智能航測系統 D1000 D1000是飛馬機器人推出的一款基于旋翼無人機平臺的一體化智能航測系統;系統基于無人機管家iPad版,支持正射、條帶、傾斜、環繞、全景多種作業模式的專業航線設計與全自動飛行控制功能;整合無人機管家專業版軟件,在其穩健的空三解算、控制點測量、一鍵成圖等支持下,針對旋翼相機優化算法,實現大比例尺精度應用,并提供DSM、真正射、三維模型等多種成果。



特點
Product features
參 數
Parameter咨詢參數
飛行器
重量(含電池及獎) 1388g 軸距 350 mm
最大上升速度 運動模式:6 m/s 
定位模式:5 m/s
最大下降速度 運動模式:4 m/s/ 
定位模式:3 m/s
最大水平飛行速度 運動模式:72 km/h 
姿態模式:58 km/h 
定位模式:50 km/h
最大可傾斜角度 運動模式:42 ° 
姿態模式:35° 
定位模式:25°
最大旋轉角速度 運動模式:250°/s 
姿態模式:150°/s
最大飛行海拔高度 6000 m
最大可承受風速 10 m/s 最大飛行時間 約30分鐘
工作環境溫度 0℃至40℃ 衛星定位???/span> GPS/GLONASS雙模
懸停精度 垂直: 
±0.1 m(視覺定位正常工作時) 
±0.5 m(GPS定位正常工作時) 
水平: 
±0.3 m(視覺定位正常工作時) 
±1.5 m(GPS定位正常工作時)
   
云臺
穩定系統 3-軸(俯仰,橫滾,偏航) 可控轉動范圍 俯仰:-90°至+30°
最大控制轉速 俯仰:90°/s 角度控制精度 ±0.02°
紅外感知系統
障礙物感知范圍 0.2 - 7 m FOV 水平70°,垂直±10°
測量頻率 10 Hz 使用環境 表面為漫反射材質,且反射率>8%(如墻面,樹木,人等)
??仄?/span>
工作頻率 2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz 最大信號有效距離 2.400 - 2.483 GHz(無干擾、無遮擋) 
FCC:7000 m 
CE:3500 m 
SRRC:4000 m 
5.725 - 5.825 GHz(無干擾、無遮擋) 
FCC:7000 m 
CE:2000 m 
SRRC:5000 m
工作環境溫度 0℃至40℃ 電池 6000 mAh鋰充電電池2S
等效全向輻射功率(EIRP) 2.400 - 2.483 GHz 
FCC:26 dBm 
CE:17 dBm 
SRRC:20 dBm 
5.725 - 5.825 GHz 
FCC:28 dBm 
CE:14 dBm 
SRRC:20 dBm
工作電流/電壓 1.2 [email protected] V
視頻輸出接口 GL300F:USB 
GL300E:HDMI
移動設備支架 GL300F:適用于平板電腦或手機 
GL300E:自帶屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系統,系統內存4G RAM+16G ROM)
視覺系統
視覺系統 前視視覺系統 
后視視覺系統 
下視視覺系統
速度測量范圍 飛行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)
高度測量范圍 0 - 10 m 精確懸停范圍 0 - 10 m
障礙物感知范圍 0.7 - 30 m 測量頻率 前視:10 Hz 
后視:10 Hz 
下視:20 Hz
使用環境 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)    
相機
影像傳感器 1英寸CMOS 
有效像素2000萬
鏡頭 FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效) 
f/2.8 - f/11帶自動對焦(對焦距離1 m - 無窮遠)
ISO 范圍 視頻: 
100 - 3200(自動) 
100 - 6400(手動) 
照片: 
100 - 3200(自動) 
100 - 12800(手動)
機械快門速度 8 - 1/2000 s
電子快門速度 8 - 1/8000 s 照片尺寸 3:2寬高比:5472×3648 
4:3寬高比:4864×3648 
16:9寬高比:5472×3078
PIV拍照尺寸 4096×2160(24/25/30/48/50p) 
3840×2160(24/25/30/48/50/60p) 
2720×1530(24/25/30/48/50/60p) 
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p) 
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍攝模式 單張拍攝 
多張連拍(BURST):3/5/7/10/14張 
自動包圍曝光(AEB):3/5張@0.7EV步長 
間隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
錄像分辨率 H.265 
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps 
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps 
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps 
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps 
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps 
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps 
FHD:1920×1080 120p @100Mbps 
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps 
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps 
HD:1280×720 120p @60Mbps 

H.264 
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps 
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps 
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps 
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps 
FHD:1920×1080 120p @100Mbps 
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps 
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps 
HD:1280×720 120p @80Mbps
視頻最大碼流 100 Mbps
支持文件系統 FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB) 圖片格式 JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG
視頻格式 MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265) 支持存儲卡類型 Micro SD卡 
最大支持128 GB容量,寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡
工作環境溫度 0℃至40℃ 支持文件系統 FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
充電器
電壓 17.4 V 額定功率 100 W
APP / 圖傳
移動設備App DJI GO 4 工作頻率 2.4G ISM,5.8G ISM
實時圖傳 720P @ 30fps 延時 Phantom 4 Pro:220 ms (取決于實際拍攝環境及移動設備) 
Phantom 4 Pro +:160 - 180 ms
移動設備系統版本要求 iOS 9.0 或更高版本 
Android 4.4.0 或更高版本
支持的移動設備 iOS:兼容iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 
此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優化 。 
Android :兼容Samsung S7 edge, Samsung S7, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Samsung tabs 705c, Ascend Mate 9, Ascend Mate 7, Huawei Honor 8, Huawei P8 Max, Vivo X7, Xiaomi 5, MI 3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, LG V20, Sony Xperia Z3, Smartisan T1. 
* 支持的設備列表會持續更新和增加
智能飛行電池
容量 5870 mAh 電壓 15.2 V
電池類型 LiPo 4S 電池整體重量 468 g
充電環境溫度 5℃至40℃ 最大充電功率 100 W

配件
Parts
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  • 飛馬:D1000無人機固件
    2019-10-14 11:32
  • 飛馬:D1000無人機軟件
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載
  • 飛馬:D1000無人機說明書
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載
  • 飛馬:D1000無人機彩頁
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載

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