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大疆:精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

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簡介
Brief introduction
大疆:精靈 PHANTOM 4 RTK無人機
大疆精靈 PHANTOM 4 RTK 一覽無余 不差毫厘 精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,全面提升航測效率。



特點
Product features

航測新紀元

系統全面升級,將航測精度提升至全新標準,為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點,簡化作業流程,降低時間成本。

 
1cm+1ppm
RTK水平定位精度

王者荣耀妲己配音台词 www.pijfz.tw 1.5cm+1ppm

RTK垂直定位精度

5cm*

平面建圖水平絕對精度


 

*晴天環境下飛行,風速小于4 m/s,飛行高度100米,地面采樣距離(GSD)2.74厘米,航向重疊率80%,旁向重疊率70%。

參 數
Parameter咨詢參數

 

飛行器

重量(含槳和電池) 1391 g
軸距 350 mm
最大起飛海拔高度 6000 m
最大上升速度 6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控)
最大下降速度 3 m/s
最大水平飛行速度 50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態模式)
最大可傾斜角度 25°(定位模式)
35°(姿態模式)
最大旋轉角速度 150°/s(姿態模式)
飛行時間 約 30 分鐘
工作環境溫度 0℃至 40℃
工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
等效全向輻射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm
懸停精度 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)
圖像位置補償 相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 ** 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500 規范”)的精度要求
**實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。
地面采樣距離(GSD) (H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)
采集效率 單次飛行最大作業面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規范要求)
可控轉動范圍 俯仰:-90°至 +30°
速度測量范圍 飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度測量范圍 0 - 10 m
精確懸停范圍 0 - 10 m
障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
使用環境 表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

視覺系統

速度測量范圍 飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度測量范圍 0 - 10 m
精確懸停范圍 0 - 10 m
障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
FOV 前/后:水平60° , 垂直±27° 
下視: 前后70° ,左右50°
測量頻率 前/后:10 Hz; 
下視: 20 Hz
使用環境 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

影像傳感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)
鏡頭 FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)
ISO 范圍 視頻:100 - 3200(自動)
100 - 6400(手動);

照片:100 - 3200(自動),
100 - 12800(手動)
機械快門 8 - 1/2000 s
電子快門 8 - 1/8000 s
照片最大分辨率 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
錄像分辨率 H.264,4K:3840×2160 30p
設計總畫幅 5640×3710
有效畫幅 5472×3648
視頻最大碼流 100 Mbps
照片格式 JPEG
視頻格式 MOV
支持文件系統 FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存儲卡類型 寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量
工作環境溫度 0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870MAH-15.2V)

容量 5870 mAh
電壓 15.2 V
電池類型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
電池整體重量 468 g
工作環境溫度 -10℃至 40℃
最大充電功率 160 W

??仄髦悄艿緋兀╓B37-4920MAH-7.6V)

容量 4920 mAh
電壓 7.6 V
電池類型 LiPo 2S
能量 37.39 Wh
工作環境溫度 -20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

電壓 17.4 V
額定功率 160 W

GNSS

單頻高靈敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區);
GPS+GLONASS+Galileo(其他地區)
多頻多系統高精度 RTK GNSS 使用頻點:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

首次定位時間:< 50 s

定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm

云臺

穩定系統 3-軸(俯仰、橫滾、偏航)
可控轉動范圍 俯仰:-90°至 +30°
最大控制轉速 俯仰:90°/s
角度抖動量 ±0.02°

紅外感知系統

障礙物感知范圍 0.2 - 7 m
FOV 水平70° 
垂直±10°
測量頻率 10 Hz
使用環境 表面為漫反射材質,且反射率 > 8%(如墻面,樹木,人等)

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工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
等效全向輻射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
信號最大有效距離 FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)
功率 16 W(典型值)
顯示設備 5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系統
內存 4G RAM+16G ROM
工作環境溫度 0℃至 40℃

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓 17.5 V
工作環境溫度 5℃至 40℃

智能電池充電管家(WCH2)

輸入電壓 17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流 8.7 V,6 A;
5 V,2 A
工作環境溫度 5℃至 40℃

SDK ??仄?/span>

工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國)
  5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國家和地區) 
等效全向輻射功率(EIRP) 2.4 GHz
  CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz 

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 
信號最大有效距離 FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
  (無干擾、無遮擋) 
內置電池 6000 mAh 2S 鋰充電電池
工作電流/電壓 1.2 A @ 7.4 V 
移動設備支架 適用于平板電腦或手機
工作環境溫度 0° 至 40° C 

配件
Parts
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  • 大疆:精靈 PHANTOM 4 RTK無人機固件
    2019-10-17 15:51
  • 大疆:精靈 PHANTOM 4 RTK無人機軟件
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載
  • 大疆:精靈 PHANTOM 4 RTK無人機說明書
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載
  • 大疆:精靈 PHANTOM 4 RTK無人機彩頁
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載

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